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精准定位误差不到1毫米国产骨科手术机器人天玑来了

2021-09-16 来源:呼伦贝尔机械信息网

南都讯 记者王道斌 通讯员李雪 侯宇 6月27日,我国自主知识产权的骨科手术机器人“天玑”在广州揭开了神秘面纱。广州地区首例骨科机器人辅助下骨科手术在广东省中医院完成。它能使手术定位精度达到0.8毫米,具有减少失血量和术中组织创伤等优点。“天玑”的出现,标志着骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。

骨科手术机器人“天玑”。

能节约1/3手术时间

“这个节段完成了,继续下一个。” 手术室内,广东省中医院脊柱专科医生陈博来正使用骨科手术机器人“天玑”,协助完成一台腰椎内固定手术。随着机械臂的移动,医生仅用了平时2/3的时间便结束手术。

在医学界,骨科手术有三大难题:视野差、难精准、不稳定。广东省骨科手术机器人应用中心建设项目负责人、省中医院副院长刘军表示,不同于其他外科手术,骨科手术的操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行,视野和角度都存在一定困难。

一直以来,业界尝试运用新方法解决骨科手术中存在的难题,但收效甚微。x光射线的使用让医生在术中通过透视看到骨头,但缺少立体空间定位;手术机器人达芬奇虽然擅长缝合与剥离,却无法看到深部组织,骨科手术用不上。

骨科手术机器人“天玑”的诞生让三大难题得到解决。

“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。刘军介绍,光学跟踪系统就像是机器人的“眼”,不仅帮助医生洞察骨骼的每一个深处,还实时监控每一个手术环节;机械臂就是机器人的“手”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统就等于机器人的大脑,将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

骨科手术机器人临床应用中心正式启用

以前,达芬奇手术机器人是国外进口手术机器人,“天玑”则是纯正的中国制造,是目前国际上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科手术机器人。

刘军表示,未来医院的手术执行官大部分将被机器人代替,机器人将手术中的风险降到了更低。医生们可以有更多的精力去分析病人的病情,提供更高效、安全的诊疗方案。

当天,“骨科手术机器人临床应用中心”授牌仪式在广东省中医院启动。省中医院作为广东省的牵头单位,将联合省内广州华侨医院等15家医院,共同推进中心的建设工作,形成覆盖省内的诊疗网络,提高广东省骨科疾病的医疗救治水平。

(原标题:精准定位,误差不到1毫米,国产骨科手术机器人“天玑”来了!)

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